石头科技:北京石头世纪科技股份有限公司2024年年度报告

公司代码：688169 公司简称：石头科技
北京石头世纪科技股份有限公司
2024 年年度报告

北京石头世纪科技股份有限公司 2024 年年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”中“四、风险因素”相关的内容。
四、 公司全体董事出席董事会会议。
五、 安永华明会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人昌敬、主管会计工作负责人全刚及会计机构负责人（会计主管人员）王璇声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
经安永华明会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至2024年12月31日，公司母公司报表中期末未分配利润为人民币4,655,272,071元，2024年度公司实现归属于公司股东的净利润为人民币1,976,563,235元（合并报表）。
经公司第三届董事会第四次会议、第三届监事会第四次会议审议通过，公司2024年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣除公司回购专户中的股份数后为基数分配利润。本次利润分配方案及资本公积转增股本方案如下：
1、以权益分派的股权登记日登记的总股本扣除公司回购专户中的股份数后为基数，拟向全体股东每股派发现金红利1.07元（含税）。截至2025年4月2日，公司总股本184,723,148股，扣除目前回购专户的股份余额17,264股后参与分配股数共184,705,884股，以此计算合计拟派发现金红利197,635,295.88元（含税），2024年度以现金为对价，采用集中竞价方式已实施的股份回购金额27,539,668.45元（不含印花税、交易佣金等交易费用），现金分红和回购金额合计225,174,964.33元，占2024年度归属于公司股东净利润的比例11.39%。其中，以现金为对价，采用集中竞价方式
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回购股份并注销的回购（以下简称“回购并注销”）金额0元，现金分红和回购并注销金额合计197,635,295.88元，占本年度归属于公司股东净利润的比例10.00%。
2、公司拟以资本公积向全体股东每10股转增4股。截至2025 年4月2日，公司总股本为184,723,148股，扣除目前回购专户的股份余额17,264股后参与转增股数共184,705,884股，合计转增73,882,354股，转增后公司总股本增加至258,605,502股。（公司总股本数以中国证券登记结算有限责任公司上海分公司最终登记结果为准，如有尾差，系取整所致）。
公司通过回购专用账户所持有公司的股份17,264股（截至2025年4月2日），不参与本次利润分配及资本公积金转增股本。如在本公告披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，因可转债转股/回购股份/股权激励授予股份回购注销/重大资产重组股份回购注销等致使公司总股本发生变动的，公司按照维持分配总额不变、转增比例不变的原则，对每股现金分红金额及转增股本总额进行相应调整，将另行公告具体调整情况。
本次利润分配方案及资本公积转增股本方案尚需提交2024年年度股东会审议。同时，提请股东会授权公司董事会具体执行上述利润分配方案及资本公积转增股本方案，并授权董事会根据实施结果适时变更注册资本、修订《北京石头世纪科技股份有限公司章程》相关条款并办理相关工商变更登记等手续。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。
十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十三、 其他
□适用 √不适用

北京石头世纪科技股份有限公司 2024 年年度报告
目录

第一节 释义......4
第二节 公司简介和主要财务指标 ......8
第三节 管理层讨论与分析 ......13
第四节 公司治理 ......63
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ......86
第六节 重要事项 ......95
第七节 股份变动及股东情况 ......129
第八节 优先股相关情况 ......138
第九节 债券相关情况 ......139
第十节 财务报告 ......140
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）
签名并盖章的财务报表
备 查 文 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
件目录
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公
告的原稿

第一节 释义
一、释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
石头科技/石头/ 指 北京石头世纪科技股份有限公司
公司/本公司
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
保荐机构 指 中信证券股份有限公司
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《北京石头世纪科技股份有限公司章程》
又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能
智能扫地机器人 指 家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内
完成地板清理工作
研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学
人工智能/AI 指 习、推理、思考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智
能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实
现更高层次的应用
运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨
迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称
路径规划 指 之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在
高新科技领域的应用包括但不限于机器人的自主无碰行
动、无人机的避障突防飞行、巡航导弹躲避雷达搜索、防
反弹袭击、完成突防爆破任务等
一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸
机器学习 指 分析、算法复杂度理论等多门学科。它专门研究计算机怎
样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，
重新组织已有的知识结构使之不断改善自身性能
机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。观测值
可以使用多种方式来表示，如每个像素强度值的向量，或
深度学习 指 者更抽象地表示成一系列边、特定形状的区域等。其动机
在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，模仿人脑
的机制来解释数据(例如图像，声音和文本)
一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的
传感器 指 信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息
输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控
制等要求

算法 指 解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰
指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制
重复反馈过程的活动，其目的通常是为了逼近所需目标或
迭代 指 结果。每一次对过程的重复称为一次“迭代”，而每一次
迭代得到的结果会作为下一次迭代的初始值
物联网/IOT 指 把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接
起来，实现智能化识别和管理
智能住宅，是以住宅为平台，兼备建筑、网络通信、信息
智能家居 指 家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的
高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境
LDS 指 Laser Distance Sensor，激光测距传感器
Simultaneous Localization And Mapping ， 也 称 为
SLAM 指 CML(Concurrent Mapping and Localization)，同步
定位与地图构建或并发建图与定位。由于其重要的理论与
应用价值，被认为是实现真正全自主移动机器人的关键
一种移动传感器，其获得的数据可用来估计物体位置随时
里程计 指 间的变化，被用在许多种机器人系统(轮式或者腿式)上
面，来估计这些机器人相对于初始位置移动的距离
陀螺仪 指 用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于
自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置
加速度计 指 测量运载体线加速度的工具，由检测质量(也称敏感质
量)、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成
CPU 指 Central Processing Unit，中央处理器